Pirmieji muziejaus eksponatai - muziejaus steigėjų ir Šiaulių inteligentų padovanotos asmeninės kolekcijos. 1928 m. muziejus buvo perduotas prieš metus įkurtai Šiaulių kraštotyros draugijai.
Iki 1940 m. "Aušros" muziejaus ir Šiaulių kraštotyros draugijos veikla buvo neatsiejamos. Tuo metu pradėtos rengti etnografinės ir archeologinės ekspedicijos, muziejus persikėlė į naujas patalpas Aušros al. 47, čia įrengta ekspozicija, pradėtos ruošti parodos, leidybinė veikla (leisti "Šiaulių metraščiai" ir žurnalas "Gimtasai kraštas" ).
1953 m. "Aušros" muziejus perduotas Kultūros ministerijai.
1976 m. prie "Aušros" muziejaus buvo prijungtas visuomeninis Fotografijos muziejus, 1985 m. - perduotas poeto Jono Krikščiūno-Jovaro namas, 1993 m. - Ch. Frenkelio rūmai bei visuomeninis Dviračių muziejus, 1994 m. Radijo ir televizijos muziejus.
|
Šiuo metu muziejuje yra 6 specializuotų muziejinių rinkinių skyriai: Archeologijos, Etnografijos, Istorijos, Dailės, Fotografijos, Technikos istorijos, veikia 7 ekspozicijos: istorijos ir etnografijos - Aušros alėjos rūmuose (Aušros al. 47); dailės bei S. ir K. Venckauskių - Venclauskių namuose (Vytauto g. 89); fotografijos istorijos - Fotografijos muziejuje (Vilniaus g. 140); J. Krikščiūno- Jovaro memorialinė ir literatūrinė "Literatūros kūrėjų pasaulis ir likimai" - poeto Jovaro name (Vytauto g. 116); dviračių - Dviračių muziejuje (Vilniaus g. 139); garso ir vaizdo atkūrimo prietaisų - Radijo ir televizijos muziejuje (Vilniaus g. 174); malūno įranga - Žaliūkių vėjo malūne (Architektų g. 73), "Šiaulių žydija XXa. pirmojoje pusėje" - restauruojamuose Ch. Frenkelio rūmuose (Vilniaus g. 74).
Muziejaus rinkiniuose - 194983 eksponatai. Muziejuje yra biblioteka, leidykla, restauravimo centras.
1998 m. "Aušros" muziejus įsteigė Pelikso Bugailiškio premiją, skiriamą už darbus ir veiklą muziejininkystės, kraštotyros, kultūros ir mokslo srityse bei darbus, įprasminančius P. Bugailiškio vardą.